Domingo, hijo de familia de honda religiosidad.
Nació Domingo del matrimonio formado por Félix de Guzmán y Ana de Aza, en 1174.
La familia pertenecía a un tipo de nobleza de amplios horizontes, abierta a las nuevas corrientes de renovación evangélica, con aprecio por la virtud y una acusada sensibilidad orientada hacia el mundo de los pobres.
Su padre, Félix, hombre piadoso y venerble. Su madre, Juana, reconocida por su compasión para con los necesitados, generosidad y, sobre todo, profunda piedad.
También es conocido que Domingo tuvo, al menos, dos hermanos que le precedieron, los dos sacerdotes. Antonio, que se entregó a obras de caridad pra con los pobres en un hospital o casa de acogida, y Mamés -o Manés- que entró en la orden de Predicadores, predicador ferviente, de conducta honesta, afable, humilde, alegre y benigno. Manés murió en el Monasterio de San Pedro de Gumil y fue sepultado con honor en su Iglesia.
Igualmente es conocido que dos sobrinos de Domingo, seguramente hijos de primos, pertenecieron también a la orden de Predicadores.
